O músculo sóleo, ou também solear ou solhar, é um músculo da perna. Encontra-se na panturrilha e, juntamente com as duas cabeças do gastrocnêmio (medial e lateral), formam um único músculo triciptal, habitualmente chamado de tríceps sural, ou tríceps da perna, que sustenta o corpo e movimenta o pé.

O sóleo caracteriza-se como um músculo largo e espesso que ocupa a região posterior da perna até ao calcanhar. É recoberto, em seu terço proximal, pelo músculo gastrocnêmio, porém seu terço distal ultrapassa os limites deste músculo, tornando-se superficial. Na articulação do tornozelo efetua ação idêntica à do gastrocnêmio: extensão do pé sobre a perna, denominada flexão plantar do tornozelo. Embora atue em sinergia com os gastrocnêmios para as ações do tornozelo, não realiza a flexão de joelho, pois sua inserção proximal não passa da articulação do joelho. Sua inserção proximal é aproximadamente de 1/3 intermédio da face medial da tíbia e cabeça da fíbula e a inserção distal no calcâneo (mesmo tendão dos gastrocnêmios).